Czy leci z nami Pilot ? Bixler + KFC32FTB
- SPIS TREŚCI:
- Wstęp
- Spis części.
- Schemat instalacji pokładowej.
- Prototyp Bixler FPV.
- Konfiguracja KFC32FTB.
- Shell KFC32 i aplikacja Putty
- Graficzny interfejs KFC-TOOL (Windows)
- Graficzny interfejs KFC-TOOL (Android)
- Czarna skrzynka - Flight Data Recorder ?
- Testy na lotnisku.
update: 2014-05-31 22:51
1. Wstęp.
Motoszybowiec został oblatany w zasięgu wzroku przez młodego pilota na wszystkie sposoby. Przyszła więc pora na zainstalowanie na pokładzie komputera z autopilotem i systemem RC dalekiego zasięgu. Kilka nocy poświęciliśmy z Kubą na modernizację osprzętu. Mózgiem naszej maszyny stał się komputer nowej generacji KFC32FTB mający swoje początki w wielowirnikowcach. Jest to jednostka wyposażona w najlepsze rozwiązania niezbędne w lataniu FPV i co najwazniejsze, jest kwintesencją Polskiej myśli inżynieryjnej. Stworzony przez profesjonalistów z sercem i umysłem bliżej nieba.
2. Spis części.
- KFC32FTB (OSD, RC eLeReS, Autopilot, STM32, itp itd. :) ), - Marbalon
- GPS uBlox, MAG - www.radio-modele.pl
- platforma: motoszybowiec Bixler 2 1500, - Kuba
- kamera Sony 600TVL WDR, obiektyw 2.8mm www.radio-modele.pl
- nadajnik video 5.8GHz z anteną koniczynka www.radio-modele.pl
- mocowanie kamery video - Rayford,
- antena eLeReS
3. Schemat instalacji pokładowej.
4. Prototyp Bixler FPV.
- komputer KFC32FTB musi być dobrze przymocowany do kadłuba, w miejscu umożliwiajacym łatwy dostęp, polecam wyprowadzić przewód od złącza RS/GUI
- prawidłową instalację czujnika MAG (elektroniką do góry, strzałka w kierunku poruszania się modelu, z dala od elementów zakłócających)
- instalację odbiornika GPS z dala od np. kamery
- antena eLeReS znajduje się blisko kamery video, w tym przypadku jest to dopuszczalne gdyż wyłączyłem w KFC32 funckję nadawania telemetrii, antena więc jest tylko odbiornikiem i nie będzie zakłócać obrazu Video.
- najważniejsze, zainstalowany osprzęt nie może zmienić wyważenia modelu !, sprawdzamy punkty podparcia na skrzydłach czy model jest wyważony tj. czy dziób i ogon pozostają w jednej linii.
Ktoś może zapytać po co te grzybki na ogonie :), no tak wyszło. Motoszybowiec nadal lata i to całkiem nieźle, wzrosła jedynie jego minimalna prędkość ze względu na delikatny przyrost masy (osprzęt FPV). Tak więc nie posiadł właściwości aerodynamicznych wahadłowca - cegły, nadal potrafi szybować.
5. Konfiguracja KFC32FTB.
KFC32FTB nie posiada zintegrowanego portu USB/TTL, za miast tego posiada port RS- TTL do którego podpinamy konwerter RS/TTL-USB, np. z seri PL2303. Dzięki temu płytka jest mniejsza a interfejs do komunikacji nie musimy mieć cały czas na pokładzie, wystarczy wpiąć podczas serwisowania komputera na ziemi.
* Shell KFC32 i aplikacja Putty.
* Graficzny interfejs KFC-TOOL (Windows).
* Graficzny interfejs KFC-TOOL (Android).
cnd ...
* Czarna skrzynka - Flight Data Recorder?.
- gps.csv - plik z logami GPS i kompasu, odległośc od lotniska, dystans, prędkości, wysokości dane nawigacyjne.
- gps.kml - plik z zapisem trasy lotu, wysokości i położenie w formacie dla Google Earth, po wczytaniu otrzymamy wizualizacje trasy lotu na mapie.
- motor.csv - plik zawiera nastawy sterów (wychylenia) oraz zapis pracy silników.
- rc.csv - plik zawiera odczyty poleceń pilota z aparatury RC, wychylenia drążków oraz tryby lotu aktywowane z aparatury (STAB, GPS HOLD itp.)
- sensor.csv - odczyty czujników ACC, GYRO, MAG, BARO...
Jak widać ilość danych rejestrowanych jest tak duża iż nawet eksperci z MAK będą mieli co rozgryzać. No może brakuje jedynie rozmów z kabny - pomiędzy Pilotem FPV a Autopilotem ;D.

Zawartość pliku logów możemy odczytać w notatniku lub w arkuszu Excela. Na tej podstawie możemy rysowac np. wykres wysokości i nastaw sterów + odczyty czujników. Możliwosci analizy są ogromne.





Poniżej przykład wizualizacji logów z lotu w Google Earth. Co ciekawe plik z logami trasy lotu otrzymujemy w formacie kml czyli wprost importujemy do apliakcji Googla.



6. Testy na lotnisku.
- ACC+BARO - utrzymywanie wysokości względem czujnika ciśnienia atmosferycznego oraz automatyczna stabilizacja modelu, automatyczne sterowanie ciągiem (manetka gazu)
- ACC+BARO+GPS HOLD - jak wyżej, dodatkowo automatyczne wejście na krąg wokół miejsca załączenia GPS HOLD
- ARM - strzelanie do celu, :D nie, to tylko tryb uzbrojenia silników wywoływany z przełącznika.
Wszystkie zadania komputer pokładowy Autopilot wykonał bezbłędnie. Nawet niesprzyjające warunki atmosferyczne w postaci silnego pocznego wiatru z kierunku zachodniego na wschód nie powodowały zakłóceń pracy systemu stabilizacji lotu. Kolejne testy przed nami :).
CDN ...