Lista kontrolna pilota RC - Check List

Lista kontrolna pilota RC - Check List
Budujemy, latamy, znowu projektujemy, latamy i tak w koło... aaa tymczasem ważny temat - bezpieczeństwo jest delikatnie przez większość modelarzy omijany. O bezpieczeństwie wspominałem o już w Encyklopedi FPV w części I http://fpvdrones.pl/?q=node/4 oraz w częsci III http://fpvdrones.pl/?q=node/6 .
Koledzy z portalu http://www.multiwiicopter.com/pages/getting-started/ zebrali w kilka punktów podstawowe zasady bezpieczeństwa dla każdego pilota modelu RC. Poniżej lista w wolnym tłumaczeniu:
The MultiWiicopter commandments Napisaliśmy tę listę w pocie czoła i z własnym krwawym doświadczeniem - to nie jest kopiuj – wklej lista – przeczytaj i naucz się –
- Wyważ wszystkie silniki - dynamicznie
- Wyważ wszystkie Śmigła – statycznie I dynamicznie
- Sprawdź wszystkie mocowania śmigieł – ośki i piasty – czy pracują w osi/nie pochylone - śmigła dokręcone tym samym momentem.
- Zamontuj wszystkie czujniki na silikonie/ żelu lub silikonowej/żelowej taśmie – zawsze izoluj je od wibracji (nigdy nie używaj taśmy dwutronnej jak 3M do wykładzin – ona nie ma właściwości jak żel).
- Zamontuj wszystkie GPS/MAG czujniki zdala od RMI, ESC i głównej linii zasilania/ LiPo.
- Lutuj wszystkie przewody używając pasty topnika np. AMTECH 223 - nie używaj lutu rdzeniowego lub słabych lutownic
- Ustaw wszystkie kanały prawidłowo / bezpiecznie i przetestuj je na żywo na komputerze PC/MAC, aby sprawdzić stabilność sygnału RC. (zakresy pracy, przypisane funkcje miksery, stabilność pracy np potencjometrów przełączników itp.)
- Wykonaj test zasięgu aparatury RC „range check” z włączonym całym osprzętem FPV (osprzęt FPV może zakłócać i ograniczać zasięg twojego nadajnika RC)
- Przetestuj wszystkie elementy FPV w odległości min. 200m od bazy w terenie – nie ustawiaj/testuj FPV 2m od siebie, a następnie nie wylatuj ! ... ktoś może być na sąsiednim Kanale - więc zrób to dobrze – najpierw sprawdź wszystkie kanały w dużej odległości na ziemi.
- Sprawdź wszystkie złącza czy pewnie trzymają, czy są mocno wciśnięte, użyj - Spray INOX „kontact” do styków, aby wszystkie złącza były pewne! - Luźne połączenie lub miękkie luty są przyczyną awarii silnika / esc
- Sprawdź czy wszystkie przewody/wtyczki sygnałowe są w 100% bezpieczne/pewne – trzymają ale nie pociągając za przewód.
- Sprawdź wszystkie elementy (śmigła) czy nie występują pęknięcia lub inne naruszenia konstrukcji
- Przed każdym lotem wykonaj test każdego śmigła dla zwiększenia bezpieczeństwa.
- Wykonuj po każdym locie test temperatury wszystkich ESC i silników, dopuszczalne maksimum dla silników 50°C, dla regulatorów ESC dopuszczalne maksimum 60°C
- Obserwuj oddzielnie za pomocą Telemetrii każdą komórkę / celę pakietu LiPo w locie – nie obserwuj całkowitej sumarycznej wartości – zabezpieczysz się przed często występującym uszkodzeniem pojedynczej celi przy dużym obciążeniu.
- Prowadź wszystkie przewody sygnałowe z dala od regulatorów ESCs
- Używaj CPU/IMU na dedykowanym zasilaniu poprzez uBEC z dystrybucji zasilania 3S DC – separuj 3S lub 4S Lipo dedykowanymi uBEC.
- Sprawdź wszystkie przewody na czy są odporne na ścieranie i zwarcie w wyniku wibracji – używaj dodatkowych osłonek przewodów przy przejściach przez ostre krawędzie ramy
- Sprawdź czy rama jest połączona z masą / uziemiona. Elektrostatyka zakłóca przewody sygnałowe – smigła wytwarzają napięcie statyczne – niektórzy to ignorują.
- Odseparuj wszystkie RC odbiorniki i anteny pod kątem 90° i zamontuj z dala od elementów z włókna węglowego – carbon.
- Dla złaczy wysokoprądowych - np. Wtyki s800, XT60 lub inne RC wtyczki – używaj Inox lub Corrosion-X lub inne spraye o podobnych właściwościcach antykorozyjnych
- Natychmiast ląduj modelem przy najmniejszych oznakach wadliwej / anormalnej pracy któregokolwiek z podzespołów.
- Wyeliminuj wszystkie ryzyka - jeśli latasz nad tłumem ludzi ryzykiem jest upadek - więc nie lataj nad głowami ludzi
- Zaprogramuj i sprawdź GPS tryb powrotu do domu (procedura RTH) – bądź w 100% pewny GPS że działą prawidłowo
- Nigdy nie zakładaj, że wszystko jest OK, jeżeli rozwiązałeś problem / przyczynę usterki – problemy występują w grupach – to nie musi być tylko jedna przyczyna, jeżeli rozwiązałeś problem/ usterkę – sprawdź wszystko ponownie. Czasem - Lepsze wrogiem dobrego sprawdzonego.
- Używaj kleju loctite – Upewnij się iż używana rama jest w 100% sztywna i bezpieczna – drgania mogą poluzować ważne części modelu.
- Używaj checklist - listy startowej i trzymaj się wszystkich jej punktów.
- Załóż okulary ochronne – zachowaj ostrożność - śmigła mogą ciąć jak żyletka lub odbić smieci z podłoża
- Skalibruj wszystkie czujniki – sprawdź na twoim komputerze PC/MAC. Zawsze podpinaj główne zasilanie Lipo do wypoziomowanego modelu i NIE poruszaj copterem przez pierwsze 10s po podłączeniu zasilania Lipol !
- Jako pilot - dowodzący - odpowiadasz za WSZYSTKIE „EVERYTHING” decyzje jakie podejmiesz – jeżeli cokolwiek pójdzie źle – TY jako Kapitan odpowiadasz. Ubezpieczenie OC zwraca tylko straty materialne !
Uszczerbek na zdrowiu lub życiu jest bezcenny. Za wszystko możesz co zrobisz lub czego nie dopełnisz (bezpieczeństwo) możesz odpowiedzieć przed prokuratorem a następnie przed sądem.
Poniżej oryginał Listy kontrolnej ze strony: http://www.multiwiicopter.com/pages/getting-started/
The MultiWiicopter commandments - We wrote this list in blood and sweat - this is not some cheap cut-n-paste - read and learn -
- Balance all Motors - dynamic
- Balance all Props - static and dynamic
- Check all Prop adapter collets and shafts are true - not bent - secured with identical torque
- Mount all sensors on gel or gel foam tape - always (never use closed cell tape like 3M for hme use - it has not gel properties)
- Mount all GPS/MAG pods well away from all RMI ESC and the main LiPo
- Solder all wires with solder flux paste like Amtech 223 - don't use cored solder or weak soldering irons
- Set all failsafe channels and test them LIVE on your PC/Mac to check the stability of the RC signal
- Do a proper RC range check of the RC radio with all FPV gear powered on
- Test all FPV gear at 200m on the ground - dont setup FPV 2m apart then fly ... you might be on an adjacent Ch - so do it right - check all channels at long range on the ground first
- Check all push connectors are firm, even - Spray INOX lanolin to ALL connectors ! - loose or soft connection cause engine/esc failure
- Check all data line are 100% secure - tied but not pulling
- Check all props for fatigue cracks or stress fractures
- Do a pull test on all Props before every flight to check security
- Do post flight temp checks on all ESC and all motors - 50°c max motors and 60°C for ESC
- Telemetry Monitor every cell of the LiPo in flight - do not rely on total voltage alone
- Route all data lines well away from ESCs
- Operate the CPU/IMU on a dedicated 3S DC bus for large multicopters - a separate 2S or 3S Lipo with uBEC
- Check all wires for airframe abrasion or shorting - use a diamonf file to dull sharp edges
- Check the airframe is grounded to prevent static entering data lines - props create static - it has go somewhere
- Separate all RC receiver antenna wires by 90° and keep away from carbon structures
- For all push connectors - ie s800 booms or RC plugs - use Inox or Corrosion-X or similar sprays - less is more - blow away excess with an air gun
- Ground your aircraft at the slightest hint/sign of abnormal ops of any component
- Remove all risk - if you fly over a crowd of people the risk is falling - so don't fly over crowds
- Program and test GPS return to home - be 100% familiar with GPS over ride procedures and fly on MANUAL if req'd
- Never assume - problems come in groups - its never just one thing, if you find a problem - look again
- Use loctite - Make sure the entire airframe is 100% rigid and secure - vibration can loosen flight critical parts
- Use a checklist and stick to it
- Wear safety glasses - props can cut
- Calibrate all sensors - check on your PC/Mac. Always connect main Lipo with aircraft level and DONT move the copter in the first 10 secs after connecting LiPo!
- As the pilot in command EVERYTHING is your fault - if anything goes wrong - YOU as the Captain are responsible