OSD beta - "Eleres inside" dla KFC32
Post a w zasadzie NEWS, ;)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
update: 2013-03-17 16:44
Długo oczekiwany projekt OSD dla FC KFC32 wreszcie zmaterializował sie na moim biurku w postaci wersji BETA. Marbalon jak zwykle wykonał kawał dobrej roboty :).
- SPIS TREŚCI:
-
1. Wstęp
2. Opis OSD - 4 w jednym.
3. Zdjęcia, rys. poglądowy.
4. Konfiguracja - w KFC32.
5. Co do czego i z czym na pokładzie.
6. Konfiguracja OSD z aparatury.
7. Film z testu.
1. Wstęp.
2. Opis OSD - 3 w jednym..
- Co dokładnie zawiera OSD (technicznie) - jakie pełni funkcje:
-
1. UBEC, czyli zasilanie 5V które za pomocą jednego z pinów złącza SPI przekazywane jest do FC KFC32. Możemy zatem wypiąć środkowy pin na złączu Motor1 - zasilanie FC z ESC1.
2. Dystrybucja zasilania dla toru video - wyprowadzone piny z 12V dla kamery oraz nadajnika Video.
3. Odbiornik RC Eleres - a dokładnie moduł radiowy RMF22. Moduł jest sterowany poprzez złącze SPI bezpośrednio przez firmware FC KFC32. Otrzymujemy m.in. zatem informacje na temat poziomu sygnału RC RSSI w postaci cyfrowej. Konfiguracja odbiornika rc eleres odbywa się w konsoli FC.
4. OSD - On Screen Display, czyli moduł który na obrazie video z kamery umieszcza ważne dla pilota informacje (RSSI, Napięcie Pakietu, dane z GPS, dane z Magneto, wysokość odczytywaną z BARO, Sztuczny horyzont - IMU).
3. Zdjęcia, rys. poglądowy.
Zestaw gotowy do lotów długodystansowych :). Na forum rc-fpv.pl koledzy sprawdzili zasięg, z podstawowym Eleresem można lecieć nawet na 6km od bazy !
Poniżej zdjęcie płytka moduł OSD-beta:
Rysunek poglądowy z opisem wyprowadzeń: z lewej płytka OSD, z prawej płytka FC KFC32 :
Tak wygląda układ funkcji na ekranie OSD beta. Pozycje każdej z informacji będzie można konfigurować za pomocą dedykowanej aplikacji do konfiguracji OSD. Podobnie jak w OSD Remzibiego będziemy mogli dowolnie zdefiniować sobie wyglą i układ danych.
4. Konfiguracja OSD - w KFC32.
W nowym firmware do KFC32 (tj. od wersji v44) pojawiły się dodatkowe komenty i ustawienia związane z modułem OSD.
Dodano do opcji:
feature, nastawę OSD [aktywuje obsluge OSD przez KFC32]
osd_reset Reset OSD settings to default
osd_update_font Load default font to MAX7456
Wyświetlanie informacji na ekranie video, aktywujemy w kosoli KFC32 za pomocą dodatkowej opcji "OSD" do komenty "feature":
feature OSD
save
Jeżeli instalujemy OSD pierwszy raz, lub wymienialiśmy firmware w KFC32, dobrze jest też załadować aktualne fonty do OSD. Wykonujemy to z konsoli KFc32, poleceniem
osd_update_font
Poniżej ekran z konsolą KFC32, wyświetlona wersja beta firmware oraz wylistowane opcje feature. Jak widać KFC32 posiada również obsługę modułu eleres.
5. Co do czego i z czym na pokładzie.
Elektronika na pokładzie... zdjęcie z oznaczeniem ważniejszych elementów. Na poniższym Foto brakuje jedynie odbiornika GPS, który powinien być wpięty obok złacza MAGN.
Wszystkie pozostałe złącza nie podpięte, w tej konfiguracji nie są używane. Odbiornik RC jest zintegrowany na module OSD. Płytka FC KFC32 jest zasilana 5V poprzez złącze SPI z modułu OSD.
6. Konfiguracja OSD aparaturą.
OSD Marbalona możemy konfigurować podobnie jak w OSD Misia, czyli za pomocą aparatury. Nie musimy więc zabierać na lotnisko komputera aby włączcyć lub zmienić pozycje którejś z funkcji na ekranie OSD.
Procedura konfiguracji, ustawienia OSD za pomocą aparatury:
- silniki rozbrojone
wejście do ustawień OSD:
- ustaw manetkę gazu na 1/2 mocy, manetka pitch w dół na 2s
na ekranie pojawi się menu OSD, poruszamy się po nim za pomocą prawego drążka (MODE 2) góra dół oraz prawo lewo zatwierdzanie.
w konfiguracji pozycji funksji na ekranie używamy dodatkowo drążka YAW do zatwierdzania/wychodzenia z danego podmenu.
Poniżej film z konfiguracji OSD wykonywanej za pomocą aparatury.
http://www.youtube.com/watch?v=ruojNnPSr7o
7. Film z testu.
Filmy z testów:
http://www.youtube.com/watch?v=3CDPusPlcEI
http://www.youtube.com/watch?v=2yiWNmB6P1k
Już niebawem.... cd.