gimbal

Rozciągamy Servo


Rozciągamy serwo - zwiększamy zakres kątów pracy serwa.

Po założeniu serwa HB3688 w osi roll gimbala okazało sie że faktyczny zakres pracy serwa jest zbyt mały.
Aby zwiększyć elastyczność pracy - kąty wychylenia możemy zastosowac mały trick.

Dodajemy do potencjometru w serwie oporniki "wpięte równolegle".
Zmniejszając w ten sposób rezystancję odczytywaną przez układ sterujący powodujemy zwiększenie wychyleń serwa.

1. zdejmujemy obudowę serwa
fot.autor

Gaui550+Gimbal v2

Helikopter Gaui 550 + Gimbal v2 (Marciniastego)

Kilka prób z gimbalem wieszanym na nosie Heli 550 mam już za sobą. Niestety poziom wibracji w Heli jest na tyle duży i zmienny iż trudno zbudować dobrze tłumiące drgania zawieszenie kamery.
Ostatnie podejście do stabilizacji kamery, tym razem z gimbalem produkcji Marciniastego + własna koncepcja zawieszenia pod Heli.

Gaui550+Gimbal v1

Z Archiwum X, czyli wygrzebane z dysku...

Historyczny już materiał z budowy gimbala do heli 550.
Rysunki przygotowano w Corelu bez symulacji 3D. Wycinanie z laminatu FR-4 wykonał Andrzej JR65. Amortyzacja na wieszaku gimbala za pomocą silkonowych dumperów wymontowanych z CD/DVD.
Testowy lot z gimbalem zawieszonym z przodu Heli 550 wybadł tak sobie... Wibracje od rotora były zbyt silne. Powód zbyt mocno skręcone w okuciach łopaty i niewyważony flybar.
Rozmiar gimbala przystosowany do aparatu kompaktowego Canon SX1. Sterowanie stabilizacją Multiwii by Kuki V.0.63.

KDS450SV FPV gimbal

Z Archiwum X, czyli wygrzebane z dysku...

Historyczny już materiał z budowy podwozia i gimbala do heli 450.
Rysunki przygotowano w Corelu bez symulacji 3D. Wycinanie z laminatu FR-4 wykonał Andrzej JR65. Amortyzacja na wieszaku gimbala za pomocą silkonowych dumperów wymontowanych z CD/DVD.

    SPIS TREŚCI:
      Archiwum X
      1. Projekt.
      2. Budowa.
      3. Heli KDS450SV i Gimbal.
      4. Filmy z testów - YT

Strony