Aparatura jest najważniejszym elementem wyposażenia modelarza, taaa to już wiemy ;). Poprzednio opisywałem aparaturę FlySky 9X, tanią i bardzo popularną aparaturę z dużymi możliwościami rozbudowy. Niestety taniość FlySky 9X objawia się miedzy innymi kiepskimi potencjometrami. Przyszedł więc czas na zmiany.

W poniższym artykule postaram się przybliżyć aparaturę Taranis X9D Plus, której możliwości są tak liczne, iż opisanie ich wszystkich zajęłoby sporo czasu ..... Do testu aparaturę dostarczyła firma www.radio-modele.pl . Jak zwykle przy zamówieniach w Radio-Modele przesyłka dotarła bardzo szybko i była starannie zapakowana przez "Malinę" na czas transportu.

Aparatura Taranis X9D Plus dostarczana jest przynajmniej w dwóch wersjach wyposażenia: z odbiornikiem i modułem nadawczym lub bez modułów RC. Jest to cyfrowa w pełni programowalna 16-to kanałowa aparatura na dowolne pasmo RC (w zależności od użytego modułu). Idealna zarówno dla początkujących jak i zaawansowanych modelarzy. Aparatura jest bardzo popularna wśród modelarzy, w internecie jest bardzo dużo dostępnych opisów konfiguracji. Idealnie leży w rękach. Gniazdo na wymienne moduły nadawcze zapewniają możliwość zastosowania dowolnego linku RC.


Polska instrukcja i opis.
Forum dyskusyjne na temat aparatury Taranis X9D.

Aparatura posiada wgrane najnowsze oprogramowanie V 2.1.8 2016-04-14, które poprawia i ulepsza wiele funkcji z pierwszej edycji.

Skład zestawu:
* Aparatura Taranis X9D Plus
* Zasilacz sieciowy/ładowarka
* Pakiet zasilający Ni-MH 2200mAh 7.2V
* Aluminiowa walizka transportowa
* Smycz do nadajnika


Dane Techniczne:
* Ilość kanałów: 16
* Napięcie pracy: 6~16V (2~3S Li-Po)
* Pobór maksymalny : 260mA wraz z modułem
* Temperatura pracy: -10~60°
* Pamięć: 60 modeli (możliwość rozbudowy za pośrednictwem karty SD)
* Kompatybilność : seria FrSky X, seria D oraz V8-II

Specyfikacja:
* Oprogramowanie dostępne do pobrania tutaj umożliwia dowolną konfiguracje nadajnika np własne menu , ustawienia głosowe itp.
* Złącze na kartę microSD - do wgrania własnych ustawień
* Podłączenie do komputera po przez port USB
* Obsługa wielu języków
* Alarmy głosowe (niskie napięcie, podwozie w dół, tryb termiczny itp) - powiadomienia głosowe przez głośnik lub przez gniazdo słuchawkowe (można nagrać własne komunikaty)
* Tranis posiada 3 możliwości zaprogramowania failsafe : 1) trzymanie ostatnich znanych polecń 2) idz do zaprogramowanego stanu 3) brak wyjścia (bez sygnału RSSI)
* Oprócz RSSI, Taranis ma inne funkcje bezpieczeństwa - Blokada Receiver umożliwia zablokowanie konkretnego modelu w nadajniku do jednego i tylko jednego odbiornika.
* Stały pomiar sygnału RSSI (informuje o pogorszeniu się transmisji)
* Posiada wbudowaną pełną telemetrię
* Doskonała jakość podzespołów elektronicznych gwarantuje pewny i daleki zasięg

Funkcje nadajnika:
* 9 trybów lotu
* Funkcja "Samo" test anteny nadajnika
* Ostrzega o problemach odbioru sygnału od odbiornika (telemetria)
* Pamięć 60 modeli
* 64 miksery
* 16 niestandardowych krzywych z 3-17 punktów każda
* Gniazdo na kartę pamięci microSD oraz wbudowany interface do komunikacji z naszym PC, umożliwia nam to rozbudowę, konfigurację oprogramowania pod nasze wymagania
* 32 przełączniki logiczne
* głosowe lub dźwiękowe powiadomienia (posiada gniazdo słuchawkowe)
* Drążki zamocowane w łożyskowanym Quad kardanie - pracują niezwykle gładko
* System transmisji oparty na ACCST
* Małe opóźnienie reagowania 9ms
* Duży podświetlany ekran LCD 212 x 64
* Dane na temat logowania (czas rzeczywisty)
* Do wyboru mode:1, 2, 3, 4
* Wzory krzywych wychyleń drążków
* Standardowe gniazdo jack dla funkcji trener/uczeń
* Procesor ARM Cortex M3 32-bit 60MHz
* Wibra wbudowana w nadajnik
* Nowy lepszy, bardziej kontrastowy wyświetlacz

Kilka zdjęć aparatury. Na zdjęciach znajduje się również moduł nadajnika eLeReS 435MHz, który nie wchodzi w skład standardowego zestawu.

W dzisiejszych czasach do aparatury często mocujemy jeszcze ekrany LCD lub Smartfony (telemetria itp.). Przydatny zestaw akcesorii wydrukowany na drukarce 3D możemy zamówić u Rayforda na forum: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=22&t=35948.

Poniżej trzy filmy obrazujące wybrane funkcje oprogramowania do konfiguracji oraz samej aparatury.
W celu połączenia aparatury z komputerem :
- dolny trymer lewego i prawego drążka przełączamy do środka i tak trzymając włączamy aparaturę,
- pojawi się ekran bootloadera
- podpinamy przewód USB z aparatury do komputera

Filmowy skrót wybranych możliwości.

Oprogramowanie OpenTX
https://www.youtube.com/watch?v=3gvpC6-JpkY

Symulator aparatury, dzięki niemu możemy przetestować ustawienia i konfigurację nie posiadając aparatury Taranis.
https://www.youtube.com/watch?v=r1bHEUXLr44

Efekt końcowy konfiguracji. Sygnalizacja dźwiękowa ustawień - konfiguracja dla Pixhawk - Hexakopter.
https://www.youtube.com/watch?v=H9qxoh0XaLI

Kopia konfiguracji zaprezentowanej na powyższych filmach wraz z plikami audio:
http://www.fpvdrones.pl/galerie/TaranisX9Dplus/TaranisX9Dplus-SD-2016051...

Aparaturę wyposażyłem w dodatkowy moduł nadajnika eLeReS 435MHz by Marbalon. Obudowa wydrukowana na drukarce 3D zabezpiecza elektronikę nadajnika, pełniąc funkcję zamiennika do fabrycznego modułu RC. Moduł pasuje 1:1, wystarczy wyjąc moduł 2.4GHz i włożyć zamiennik.
Moduły i inne akcesoria RC dostępne są u Marcina: http://www.4drones.pl/

Na zewnętrznej stronie modułu 435MHz znajduje się:
- gniazdo SMA do anteny
- klawisz do bindowania
- dioda LED sygnalizująca 3 tryby pracy nadajnika
- przełącznik 3 pozycyjny do wyboru trybu pracy nadajnika
- złącze (TTL od strony gniazda anteny: Tx, Rx, GND, +5V) do programowania modułu eLeReS

Opis modułu eLeReS znajduje się na stronie RC-FPV.PL .

UWAGA ! włączenie modułu nadajnika RC bez podpiętej anteny spowoduje jego uszkodzenie !

Poniżej kilka ekranów ustawień widocznych z poziomu menu aparatury. Każdą funkcję możemy zmodyfikować bez użycia komputera.