Czy leci z nami Yello? Test - Gimbali pod GoPro3
- SPIS TREŚCI:
- Wstęp
- Yello na filmie ?
- Platforma testowa.
- Gimbal Standardowy z Q7
- Gimbal "Czerwony" - PID .
- Gimbal "Złoty" - PID .
- Wnioski.
- 2014-07-28 test uzupełniający
- DYS
- FCMODEL
update: 2014-07-28 13:38
1. Wstęp.
Zobaczcie dalej ...
2. Yello na filmie?.
Poniżej możliwe przyczyny oraz propozycje rozwiązania:
- wibracje ukłądu napędowego, niewyważone śmigła i silniki, wykonaj wyważanie śmigieł i silników.
- zbyt twarde wibroizolatory lub ich zbyt duża ilość założona w złym miejscu. Przeprowadź doświadczenia w róznym układzie i konfiguracji. Im bliżej środka geometrycznego modelu tym teoretycznie wektory drgań będą najmniejsze.
- źle ustawione PID w gimbalu. W efekcie zbyt sztywnego ustawienia gimbala, wibracje powodują wzbudzanie się układu stabilizującego. Pomimo małych drgań przenoszonych na gimbal, ten ostatni podryguje w każdą możliwą stronę - drgania te wywołuje nieprawidłowo sutawiony sterownik gimbala.
Ustaw PID w sterowniku tak - aby po naciśńięciu na oś Roll lub Pitch gimbal powracał powoli i płynnie do punktu stabilizacji. W tym celu nalezy obniżyć parametr D lub Moc.
3. Platforma testowa.
- standardowy układ na płasko z wibroizolatorami pomiędzy modelema a półką z pakietem i gimbalem ( niebieskie gumki)
- w układzie 45 stopni, gumki Aidana.
Film nakręcony z pokładu Q7 z półką 45 stopni i kamera GoPro3 zamocowaną na sztywno do półki w miejscu mocowania gimbala standardowego.
https://www.youtube.com/watch?v=mFIoLpG0WkA
Czerwony gimbal założóny na pokład Q7 Transportera. Do zamocowania testowanych gimbali użyłem zapasowe ramiona ALU z innego quadro, bardzo lekkie - ażurowane- a jednocześnie sztywne. Całość zamocowana na sztywno do pokrywy elektroniki w Q7, funkcję wibroizolatorów pełnią jedynie dumpery w testowanym gimbalu.
Poniżej film z jednym z testowanych gimbali na pokładzie Q7 Transportera. Standardowy "kiwaczek" aby zaobserwować pracę gimbala (ewentualne drgania i wzbudzenia), następnie lecimy w górę...
https://www.youtube.com/watch?v=35YsN8Q4FMk
4. Gimbal Standardowy z Q7.
5. Gimbal "Czerwony" - PID.
Gimbal dostępny jest w sklepie Radio-Modele.pl: http://radio-modele.pl/brushless-gimbal-dwu-osiowy-cnc-pod-gopro-3-zlozo...
Kolejna chińska produkcja? Może i tak, nie jest to jednak podróbka kiepskiej jakości. Gimbal jest starannie wykonany i zawiera najlepsze rozwiązania dostępne na rynku z zachowaniem podstawowych zasad budowy tego typu konstrukcji.
+ Mały, zgrabny i lekki 260gram z kamerą (jak na gimbal z ALU).
+ Duża sztywność konstrukcji.
+ Wibroizolatory bardzo miękkie, podobne do Aidana lub CD/DVD. Pracują w układzie na "ściskanie" , konstrukcja gimbala opiera się na wibroizolatorach ściskając je.
+ Mocowanie GoPro3 bardzo pewne i sztywne za pomocą obejmy obiektywu i dwóch śrób.
+ Sterownik to klon alexmosa z firmware w wersji 2.2b2,
+ fabrycznie wyregulowany PID.
+ materiał ALU CNC/Carbon/Laminat
- brak możliwości upgradu firmware (jeżeli działa to pytanie po co aktualizowac ?).
- brak oznaczeń silników
- do wyjęcia GoPro z uchwytu potrzebny jest imbus
Poniżej zdjecia mocowania gimbala do płyty zakrywającej elektronikę w Q7 oraz samego testowanego gimbala.
PID
Fabryczne ustawienia PID odczytane z sterownika. Producent nie umiescil oznaczeń na silnikach, nie znamy ilości pól. Jezeli nie chcemy domyślać sie jakiego typu mamy silniki warto odczytać ustawienia z programu i zachowac je na dysku. Oczywiście możemy tez spóbowac odczytać te parametry automatycznie w programie lub policzyć ilość pól oglądając silnik. Przy zwartej budowie korpusu może to być trudne do wykonania bez jego rozbierania.




Obserwujemy zachowanie gimbala, czy wpada w wibracje. Poniżej podgląd z ziemi oraz podgląd z pokładu Q7 z założonym czerwonym gimbalem.
https://www.youtube.com/watch?v=6JQchglkmek
https://www.youtube.com/watch?v=35YsN8Q4FMk
Film z testowego lotu z gimbalem "Czerwonym".
https://www.youtube.com/watch?v=J0CjF38A0pQ
6. Gimbal "Złoty" - PID .
Podobnie jak poprzednia konstrukcja i ten Gimbal jest starannie wykonany.
+ Mały, zgrabny i lekki 260gram z kamerą (jak na gimbal z ALU).
+ Duża sztywność konstrukcji.
+ Wibroizolatory duże czarne - typ miękkie, pracują w układzie na "rozciąganie" - czyli cała konstrukcja gimbala wisi na wibroizolatorach.
+/- Mocowanie GoPro3 - półka jest bardzo sztywna, jednak mocowanie kamery za pomocą opaski rzep nie jest zbyt pewne, trzeba zastosować podkładki np. gumowane aby GoPro nie ślizgało się na boki po podstawce. Ten sposób mocowania ułatwia szybki demontaż kamery w terenie.
+ Sterownik to klon alexmosa z firmware w wersji 2.2b2,
+ fabrycznie wyregulowany PID.
+ materiał ALU CNC/Carbon/Laminat
- brak możliwości upgradu firmware (jeżeli działa to pytanie po co aktualizowac ?).
- brak oznaczeń silników
Poniżej zdjecia testowanego gimbala. Mocowanie jak w gimbali "Czerwonym" do profili aluminiowych na kadłubie Q7.
PID
Fabryczne ustawienia PID odczytane z sterownika. Producent nie umiescil oznaczeń na silnikach, nie znamy ilości pól. Jezeli nie chcemy domyślać sie jakiego typu mamy silniki warto odczytać ustawienia z programu i zachowac je na dysku. Oczywiście możemy tez spóbowac odczytać te parametry automatycznie w programie lub policzyć ilość pól oglądając silnik. Przy zwartej budowie korpusu może to być trudne do wykonania bez jego rozbierania.




Film z testowego lotu z gimbalem "Złotym".
https://www.youtube.com/watch?v=cnYouVwbUQ8
7. Wnioski.
Osobiście wybrałbym gimbal z czerwonymi silnikami, ze względu na lżejszą konstrukcję i pewniejsze mocowanie GoPro3.
8. 2014-07-28 test uzupełniający DYS - FCMODEL.
Wersja "DYS".
- oprogramowanie "alternatywne" zgodne z alexmos 2.2b2
- masywna i sztywna konstrukcja
- dzięki opasce rzepowej można zastosować do GoPro 1,2,3
- standardowy rozmiar płytki z elektroniką
- jest klawisz reset na płytce (w oprogramowaniu definiujemy jego funkcje)
- standardowe silniki DYS BGM2208-70, osłonięte uzwoejnia
- wibroizolatory rozciągane, duży rozmiar, jak w gimbalach TAROT itp..
- czujnik ACC/GYRO przyklejony do ramienia Pitch bez osłonki.
- materiał: laminat weglowy ~2mm, słupki z mosiądzu
- zakers pracy pitch ~360stopni
Wersja FCMODEL.
- oprogramowanie alexmos 2.1
- sztywna lekka konstrukcja
- mocowanie dostosowane do rurek węglowych 11/12mm
- wibroizolatory ściskane podobne do AIDAN / DVD
- mikro sterownik BLDC, wymagany kabel z wtyczką micro-USB
- jest klawisz reset na płytce (w oprogramowaniu definiujemy jego funkcje)
- dedykowany do GoPro3
- osłonięty czujnik ACC/GYRO
- odsłonięte uzwojenia silników od strony osi
- materiał: aluminium, tworzywo sztuczne
- zakres pracy pitch ograniczony konstrukcyjnie