KFC32FTB - coś dla skrzydlatych i quadzików...

    SPIS TREŚCI:
    1. Wstęp
    2. KFC32FTB - opis
    3. Zdjęcia.
    4. Film z testu w samolocie.

1. Wstęp.

Pojawiła się kolejna wersja komputera pokładowego z serii KFC32 projektu Marbalona. W nowej odsłonie otrzymujemy zwiększoną funkcjonalność z jednoczesnym zminiaturyzowaniem konstrukcji. Wersja dwu płytkowa została przeprojektowana w efekcie otrzyamliśmy jednopłytkowy kombajn. Projekt swoją funkcjonalnością, rozmiarami i niską ceną znacznie wyprzedza konkurencyjne projekty. Jest to długo oczekiwana wersja, która może kontrolowac wielowirnikowce a także samoloty, przekracza tym samym barierę pomiędzy platformami.


2. KFC32FTV - opis.

Nowa płytka przeznaczona jest głównie do samolotów, oraz tzw. fun quadów, gdzie czasami jest mało miejsca na wielomodułowe konstrukcje i plątaninę kabli. Jest to połączenie projektu KFC32 FC oraz KFC32 OSD. Zachowana została kompatybilność oprogramowania firmware. Nadal stosujemy oprogramowanie generowane dla KFC32+OSD. W kolejnych wersjach oprogramowania zmienia się jedynie funkcjonalność oprogramowania oraz poprawność działania procedur. Jest to niewątpliwa zaleta dla posiadaczy starszych wersji elektroniki, nie muszą dokonywać kosztownych zmian. Projekt jest systematycznie rozwijany i wspierany przez twórcę Marcina - Marbalona :) .


Co jest na płytce:

  • OSD oparte na MAX7456 a więc i wyjście / wejście video
  • wbudowany odbiornik RC eLeReS (rfm22 jest od dołu, pady do wlutowania blaszki ekranującej)
  • FC 32bit komputer pokładowy dla wielowirnikowców oraz samolotów
  • 5 x wyjście PWM
  • 2 wyjścia PWM dla gimbala/pantilta
  • wejście PPM - gdy używamy wbudowanego eleresa to może być wyjściem dowolnego kanału AUX (np. do klap w samolocie)
  • złącza I2C do kompasu oraz UART dla GPS
  • wyjście na buzer i jedno IO do oświetlenia
  • wejście na pomiar baterii głownej i drugie do pomiaru napięcia video - opcjonalnie można zalutować zworkę i napięcie główne idzie na video
  • wejście na czujnik prądu
  • wejście na zew BEC
  • od dołu jest kostka pamięci na wbudowany logger
  • na pokładzie czujniki: Barometr, ACC, GYRO
  • otwory 45x45, PCB 51 x 58mm


    Link do instrukcji obsługi: http://kfc32.direk.info/index.php?title=Instrukcja_u%C5%BCytkownika_-_sa...
    Link do dyskusji na rc-fpv: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=18005&start=0
    Link do firmware: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=7783&start=0


    Wygląd GUI, graficznego konfiguratora w wersji 0.4, ostatni rysunek jest z najnowszej wersji GUI v0.6 w której mamy możliwość rysowania tras z google maps.



    Za stroną WIKI z dokumentacją projektu podaje funkcjonalności dostępne w kolejnych wersjach firmware.
    http://kfc32.direk.info/index.php?title=Changelog

    Poniżej wybrane funkcje realizowane przez kontroler. Jest ich tak wiele, że wypisałem jedynie wybrane....
    Firmware KFC32 v56

  • GUI - konfiguracja serw jest "na zywo" czili jak zmieniamy to ładnie pokazuje to na lotkach, ale zapis do eepromu na koniec trzeba pamiętac aby to zrobić
  • Autopilot PH i RTH dla samolotów !!!
  • Autopilot PH i RTH dla kopterów (GPS HOLD, BARO HOLD, ACC itp..)
  • Obsługa czujników GPS, BARO, MAGNETO, ACC, GYRO
  • Ustawiania częstotliwości eLeReSa, konfiguracja modułu odbiornika RC.
  • Akustyczne vario (dzwiękowa sygnalizacja wznoszenia / opadania)
  • konfigurator GUI lub shell poprzez usb-rs ttl
  • dla odbiornika eleres możliwość konfiguracji wyjścia PWM1/PPM jako wyjście dowolnego AUX konfigurowalne z GUI - ot jak potrzebujemy jakiś przełącznik kamer, pochylanie gimbala... cokolwiek
  • poprawiono OSD dla samolotów, wiele innych funkcji OSD http://fpvdrones.pl/?q=node/21
  • drobne poprawki procedur GPS
  • motortest dodane w GUI z wykresami
  • załączanie ACC z automatu dla PH i RTH
  • poprawki dla GPS (GMS-G9, GLONASS, MT3333)
  • blokada zazbrajania na włączonym AH/PH/RTH/FS - pipczy buzerem jak w misiowym sofcie podczas zazbrajania jeżeli mamy włączoną którąś z opcji
  • wiele, wiele innych...

  • 3. Zdjecia.

    Poniżej zdjęcia nowego kontrolera KFC32FTB Marbalona.


    4. Film z testów w samolocie.

    Kolega Wiesiek wykonał testy nowego kontrolera na pokładzie samolotu. Sprawdzono funkcje PH oraz RTH.

    http://www.youtube.com/watch?v=oKWPoROn1Uk