Pojawiła się kolejna wersja komputera pokładowego z serii KFC32 projektu Marbalona. W nowej odsłonie otrzymujemy zwiększoną funkcjonalność z jednoczesnym zminiaturyzowaniem konstrukcji. Wersja dwu płytkowa została przeprojektowana w efekcie otrzyamliśmy jednopłytkowy kombajn. Projekt swoją funkcjonalnością, rozmiarami i niską ceną znacznie wyprzedza konkurencyjne projekty. Jest to długo oczekiwana wersja, która może kontrolowac wielowirnikowce a także samoloty, przekracza tym samym barierę pomiędzy platformami.

Nowa płytka przeznaczona jest głównie do samolotów, oraz tzw. fun quadów, gdzie czasami jest mało miejsca na wielomodułowe konstrukcje i plątaninę kabli. Jest to połączenie projektu KFC32 FC oraz KFC32 OSD. Zachowana została kompatybilność oprogramowania firmware. Nadal stosujemy oprogramowanie generowane dla KFC32+OSD. W kolejnych wersjach oprogramowania zmienia się jedynie funkcjonalność oprogramowania oraz poprawność działania procedur. Jest to niewątpliwa zaleta dla posiadaczy starszych wersji elektroniki, nie muszą dokonywać kosztownych zmian. Projekt jest systematycznie rozwijany i wspierany przez twórcę Marcina - Marbalona :) .


Co jest na płytce:

OSD oparte na MAX7456 a więc i wyjście / wejście video

wbudowany odbiornik RC eLeReS (rfm22 jest od dołu, pady do wlutowania blaszki ekranującej)

FC 32bit komputer pokładowy dla wielowirnikowców oraz samolotów

5 x wyjście PWM

2 wyjścia PWM dla gimbala/pantilta

wejście PPM - gdy używamy wbudowanego eleresa to może być wyjściem dowolnego kanału AUX (np. do klap w samolocie)

złącza I2C do kompasu oraz UART dla GPS

wyjście na buzer i jedno IO do oświetlenia

wejście na pomiar baterii głownej i drugie do pomiaru napięcia video - opcjonalnie można zalutować zworkę i napięcie główne idzie na video

wejście na czujnik prądu

wejście na zew BEC

od dołu jest kostka pamięci na wbudowany logger

na pokładzie czujniki: Barometr, ACC, GYRO

otwory 45x45, PCB 51 x 58mm


Link do instrukcji obsługi: http://kfc32.direk.info/index.php?title=Instrukcja_u%C5%BCytkownika_-_sa...
Link do dyskusji na rc-fpv: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=18005&start=0
Link do firmware: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=7783&start=0


Wygląd GUI, graficznego konfiguratora w wersji 0.4, ostatni rysunek jest z najnowszej wersji GUI v0.6 w której mamy możliwość rysowania tras z google maps.

Za stroną WIKI z dokumentacją projektu podaje funkcjonalności dostępne w kolejnych wersjach firmware.
http://kfc32.direk.info/index.php?title=Changelog

Poniżej wybrane funkcje realizowane przez kontroler. Jest ich tak wiele, że wypisałem jedynie wybrane....
Firmware KFC32 v56

GUI - konfiguracja serw jest "na zywo" czili jak zmieniamy to ładnie pokazuje to na lotkach, ale zapis do eepromu na koniec trzeba pamiętac aby to zrobić

Autopilot PH i RTH dla samolotów !!!

Autopilot PH i RTH dla kopterów (GPS HOLD, BARO HOLD, ACC itp..)

Obsługa czujników GPS, BARO, MAGNETO, ACC, GYRO

Ustawiania częstotliwości eLeReSa, konfiguracja modułu odbiornika RC.

Akustyczne vario (dzwiękowa sygnalizacja wznoszenia / opadania)

konfigurator GUI lub shell poprzez usb-rs ttl

dla odbiornika eleres możliwość konfiguracji wyjścia PWM1/PPM jako wyjście dowolnego AUX konfigurowalne z GUI - ot jak potrzebujemy jakiś przełącznik kamer, pochylanie gimbala... cokolwiek

poprawiono OSD dla samolotów, wiele innych funkcji OSD http://fpvdrones.pl/?q=node/21

drobne poprawki procedur GPS

motortest dodane w GUI z wykresami

załączanie ACC z automatu dla PH i RTH

poprawki dla GPS (GMS-G9, GLONASS, MT3333)

blokada zazbrajania na włączonym AH/PH/RTH/FS - pipczy buzerem jak w misiowym sofcie podczas zazbrajania jeżeli mamy włączoną którąś z opcji

wiele, wiele innych...

Poniżej zdjęcia nowego kontrolera KFC32FTB Marbalona.

Kolega Wiesiek wykonał testy nowego kontrolera na pokładzie samolotu. Sprawdzono funkcje PH oraz RTH.

http://www.youtube.com/watch?v=oKWPoROn1Uk