KFC32 Darth Sith - ciemna strona mocy.

WERSJA ROBOCZA.....

    SPIS TREŚCI:
      1. Wstęp
      2. Elektronika, elementy bazowe.
      3. Przezbrajamy "wrogą" jednostkę - elektronika na pokład.
      4. Konfiguracja KFC32 - MIXER.
      5. eCalc - obliczenia.
      6. Wnioski - uwagi.
      7. Film z pokładu - ekstremalne latanie ;)
      8. Galeria.
      9. Upgrade - long time fly (czas lotu)

1. Wstęp.

Dawno, dawno temu w odległej galaktyce… w ostatnim bastionie rebeliantów na planecie Endor, do hangaru trafiła przejęta w ostatniej potyczce maszyna w kolorystyce "Darth Sith".
:) spokojnie, nie będzie to kolejna część sagi Gwiezdnych Wojen. Artykuł będzie o nietypowej konstrukcji ramy quadrocoptera Skoczek U2.5 - autorstwa ;) Lorda Rayforda.

Pierwsze wrażenie po rozpakowaniu, to .....zaskoczenie, rama jest duża a jednocześnie bardzo lekka jak na swoje rozmiary. Kolorystyka elementów przypomina "Darth Sith" z sagi Gwiezdnych Wojen. Nietypowy układ ramion jak na quadrocopter nie jest nawet zblizony do kwadratu, końćówki ramion wyznaczają trapez !. Link do dyskusji na forum http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=12477&start=15 .

2. Elektronika, elementy bazowe.

Do budowy nowego quadro wykorzystałem elektronikę z konstrukcji Żufika v2. Poniżej lista podzespołów oraz ostateczna waga całości RTF uzyskana po złozeniu.

- FC: KFC32 (GPS, Baro, ACC, Gyro, Kompas) www.rc-fpv.pl
- silniki: 2830-11 1000KV 210W www.rctimer.com
- regle: ESC simok, 20A www.rctimer.com
- śmigła: GWS SF 11x4.7 2
- FPV: Sony 600TVL WDR, lens 2.8mm, OSD Marbalon beta, videolink 5.8GHz 200mW, http://www.securitycamera2000.com/
- HD : GoPro2
- gimbal BLDC: silniki 2830-11 by Zbeer, kontroler by Kuki, rama Pirzol

3. Przezbrajamy "wrogą" jednostkę - elektronika na pokład.

Relacja foto z etapu budowy.

4. Konfiguracja KFC32 - MIXER.

Konfiguracja FC KFC32 odbywa się poprzez złącze USB/uart - za pomocą aplikacji Putty łaczymy się z konsolą FC. Ze względu na nietypowy rozkład ramion - trapez, musimy zastosować zoptymalizowany mixer dla naszego quadro. W konsoli FC ustawiamy nowy typ mixera:

mixer quadu
save

Więcej manual KFC32.
Poniżej przykład konfiguracji w graficznym GUI w aplikacji MultiwiiConf.
Konfiguracja w Multiwiiconf 2.1

5. eCalc - obliczenia.

Po złożeniu modelu ważymy całość instalacji i sprawdzamy w aplikacji eCalc http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?lang=pl czy nasz model poleci ;). Większość parametrów jest już znana, model jets konstrukcyjnie podobny do Żufika tak więc w obliczeniach jedynie doprecyzowujemy smigła i czas lotu.
Waga modelu 1300gram (FPV, 3S 4000mAh) czas lotu około 15,5min
Waga modelu 1550gram (FPV, 3S 4000mAh, gimbal BLDC, GoPro2) czas lotu około 11,5min
Z obliczeń w kalkulatorze wynika iż dla masy 1550gram powinismy zastosować śmigła 12x4,7. Zapewnią one pracę silnika w optymalnym zakresie obrotów i mocy.

6. Wnioski - uwagi.

Kilka uwag odnośnie konstrukcji prezentowanej powyżej.
Konstrukcja:
+ stosunkowo łatwy montaż
+ umożliwia dobrą organizację okablowania oraz elementów elektronicznych na pokładzie,
+ szybki dostęp do podzespołów, klapka odsłaniająca FC oraz szybka deinstalacja ESC,
+ łatwa isntalacja/deinstalacja gimbala BLDC
+ możemy zamiennie stosować gimbal BLDC z kamerą GoPro mocowaną "na sztywno"
+ łatwe wyważanie modelu, pomocne uchwyty do wyważania
+ prosty w instalacji, lekki i pewny słupek na Magneto i GPS
- śmigła 11x4,7 wchodzą w kadr kamery GoPro (170 stopni), dotyczy to instalacji na ramie oraz isntalacji w gimbalu BLDC

Po oblocie
+ konstrukcja na trapez ułatwia orientacje położenia modelu w przestrzeni, dużo łatwiej się go pilotuje
+ dobra wibroizolacja (pod warunkiem, że nie skręcamy ramion na sztywno)
+ model z mixerem QUADU stabilny w locie

Test 1
waga: ~1550gram (z pakietem 3S 4000mAh, FPV, GoPro2, gimbal BLDC), czas lotu 11,5 min (aktywne zasilanie: FPV, gimbal BLDC, LED)
Test 2
waga: ~1300gram (z pakietem 3S 4000mAh, FPV), czas lotu 15,5 min (aktywne zasilanie: FPV, LED)

7. Film z pokładu - ekstremalne latanie ;) .

Film powstał m.in. podczas VII zlotu RC-FPV Skoczów 2013.
http://www.youtube.com/watch?v=juCqEvStqN4

8. Galeria.

9. Upgrade - long time fly.